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液压卡盘通常都配备有硬爪和软爪。
■ 硬爪：一般车床都用硬爪，车棒料、车毛坯等,夹紧牢靠，硬爪是经过热处理后洛氏硬度达到48以上的卡爪。硬爪相对耐用，所以一般用于粗加工。
■软爪：软爪是未经过热处理的，比较软的卡爪。它的作用就是随时可按产品大小加工处比较接近的圆弧来夹持工件，一般应用在夹持精车过的工件可以最佳保持工件的同轴度要求。软爪能和工件的表面最大程度的贴合，既能保证传递更大的扭矩，也能避免工件夹伤，这些优势是硬爪无法比拟的，所以正确修正软爪对提高工件精度是十分重要的。
制作软爪时要注意什么?
● 软爪材质的选择
这里的“软”意思是：加工性能好，并不代表一定要比工件的硬度低。
对于大批量的生产，软爪的硬度会对加工的稳定性产生很大的影响，选择比工件硬度高的软爪材料，不仅会提高软爪的使用寿命，对加工的稳定性也会有积极的影响
硬爪
软爪
数控车床的软爪使用介绍
1、安装前需清理软爪齿槽，液压卡盘T型槽内的铁屑。任何T型块超过卡盘最大直径都是不允许的，这样会有很大的安全风险。
2、 拆除防尘盖，检查并且清理嵌入卡盘内的铁屑后再装回防尘盖。
3、按顺序来安装3个软爪，安装时需要注意T型块不能超过卡盘边缘，最后锁紧固定螺丝。
4、 在卡盘润滑油注入口注入适量的润滑脂。建议使用粘附性较好的润滑脂，粘附性不好的润滑脂在卡盘高速旋转时会被甩出卡盘。
5、将修爪器安装在卡盘上，并通过卡盘反复地夹紧放松，来调整修爪器的位置。
6、推荐使用时候的压力和工件加工时候的压力接近，卡盘在加工的时候正处在活动范围的中间，且修爪时夹持力的方向和工件夹持力的方向一致，将修爪器调到合适的位置。
7、注意修爪时的卡盘压力接近加工工件的压力，修爪时夹持力的方向和工件夹持的方向一致。修正器最大压力10Kg，最高转速900RPM。
8、编辑软爪加工程序，需要夹持直径为ø80.0mm，夹持长度为20mm，最小加工直径为ø40mm为例做以下编程。
T0101 M8
G50 S900
G96 M3 S200
G0Z10.0
G0 X40.0 Z1.0
G71 U1.0 R0.5
G71 P101 Q102 U-0.2 W0.1 F0.15
N101 G0 X80.0
G1 Z0.0 F0.15
G1 Z-20.0F0.1
N102 G1 X39.0 F0.1
G0 X200.0 Z100.0
M5 M9 M30
9、 软爪直径修正至与夹持直径一致，否则会出现三点接触和六点接触现象。
10、软爪加工完成后一定要进行清根及退刀槽加工。
▼下图为有退刀槽夹持状态
▼下图为无退刀槽夹持状态
11、当加工零件需要夹持的部分比较长时，会出现工件和软爪不能完全贴合的状况，俗称“喇叭口”，具体表现为，软爪的顶部与工件之间留有缝隙。此时可以用塞尺检查工件夹持后是否与软爪完全贴合，
12、在软爪上加工出锥度，通过塞尺来测量出缝隙的大小，测量夹持的长度，然后就可以计算出锥度的大小了。