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空气悬架是用空气压缩机形成压缩空气，并将压缩空气送到弹簧和减振器的空气室中，以此来改变车辆的高度。
在前轮和后轮的附近设有车高传感器，按车高传感器的输出信号，控制系统判断出车身高度的变化，再控制压缩机和排气阀，使弹簧压缩或伸长，从而起到减震的效果。
奥迪Q7空气悬架组成
空气弹簧工件原理
空气压缩机结构
如上图所示，水平传感器均为转向角传感器，借助一个连杆机构可将车身水平变化转换为角度变化，为非接触式传感器，利用感应原理。
这类水平传感器有一个特点：可产生两个不同的且与转角成比例的输出信号。这个特点使得这种传感器既可用于空气悬架，也可用于大灯照程调节。其中一个输出信号提供一个与角度成比例的电压（用于大灯照程调节），另一个输出信号提供一个与角度成比例的PWM 信号（用于空气悬架）。
这四个水平传感器结构是相同的，只是支架和联杆根据左右和车桥的不同而有所不同。左、右传感器臂的偏转方向是相反的，所以输出的信号也是相反的。例如，车身一侧的传感器输出信号在空气悬架压缩时如果是增大的话，那么在车身另一侧该输出信号则是减小的。
水平传感器（转角传感器）主要是由定子和转子组成。定子由多层电路板构成，电路板上有励磁线圈、三个接收线圈以及控制/分析电子装置。这三个接收线圈布置成多角星形，相位是彼此错开的。励磁线圈装在电路板的背面。
转子由一个封闭的线匝构成，线匝上连着传感器臂（匝与传感器臂一同转动）。线匝的形状与接收线圈的形状是一样的。
交变电流流过励磁线圈，于是就产生了一个交变电磁场，其电磁感应会穿过转子。
转子中感应出的电流又会在线匝（转子）周围感应出一个次级交变磁场。
这两个交变磁场（分别由励磁线圈和转子产生的）共同作用在接收线圈上，在接收线圈内感应出交流电压。
转子中的感应与角度位置无关，但接收线圈的感应取决于它与转子之间的距离和其角度位置。
由于角度位置不同，转子与接收线圈的重合度就不同，因而对应于角度位置的感应电压幅值也就不同。
电子分析装置会对接收线圈的交变电压进行整流并放大，并使得三个接收线圈的输出电压成比例（相对比例测量）。
在分析完电压后，分析结果转化成水平传感器的输出信号，送至控制单元做进一步处理。
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