牵引车就是车头和车箱之间是用工具牵引的一般的大型货车或半挂车，也就是该车车头可以脱离原来的车箱而牵引其它的车箱，而车箱也可以脱离原车头被其它的车头所牵引。前面有驱动能力的车头叫牵引车，后面没有牵引驱动能力的车叫挂车，挂车是被牵引车拖着走的。
牵引车和挂车的连接方式有两种：第一种是挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量，这就是半挂；第二种是挂车的前端连在牵引车的后端，牵引车只提供向前的拉力，拖着挂车走，但不承受挂车的向下的重量，这就是全挂。经常用于车间内或车间之间大批货物的运输，如汽车制造业仓库向装配线的运输、机场的行李运输。
二、牵引车需要什么驾驶证
牵引车的驾驶证是A2，A2驾照的准驾车型为牵引车，它可以牵引重型、中型全挂、半挂汽车列车和B1、B2、C1、C2、C3、C4、M驾照的准驾车型。A2驾照初次不能申领，只能通过增驾取得，A2驾驶证是不能直接从C增考试的。
三、牵引车驾驶证需要什么条件
1、申请牵引车准驾车型的，需在24周岁以上，50周岁以下。
2、申请大型客车、牵引车、城市公交车、大型货车、无轨电车准驾车型的，身高需要155cm以上。
3、申请大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，两眼裸视力需为5.0以上。
4、申请增加牵引车准驾车型的，已取得驾驶中型客车或者大型货车准驾车型资格三年以上，或者取得驾驶大型客车准驾车型资格一年以上，并在申请前最近连续三个记分周期内没有记满12分记录。
四、牵引车半挂车驾照学车多少钱
A2牵引车驾照考试科目和小车类似，但是考试内容更多，考试难度也更大。从最新的驾考学时来看，A2驾照的学时要求几乎是小车的3倍，因此A2驾照报考价格也更高。考A2牵引车驾驶证大部分地区价格都在11000-13000元不等。
五、半挂牵引车倒车
1、半挂车倒车方法
（1）半挂车向右平行倒车
先把方向朝左边打死，然后慢慢倒车，当挂车的车头左边三分之一出现在左边后视镜中时，停车，把方向朝右边打死，慢慢倒车，等挂车和车头成直线时，把方向回正，稍微倒一点点，然后再往右边打方向，再向左边打回，边倒边调整几次就可以了。
（2）半挂车直线倒车
首先把全车调直，倒车时看左右后视镜，半挂车倒车时，方向盘打方向和车尾走向正好相反，如果挂车尾出现在左边后视镜，说明车向左偏了，应该向左打方向，这样挂车会朝右边转；如果车尾出现在右边后视镜，说明向右边偏了，该向右方打方向，车尾朝左边走，打方向不要过大，倒车速度要慢，这样可以有时间和距离来调节。
2、半挂车倒车的技巧
（1）倒车前要调整好车头和车身，尽量保持车头和挂车平直，或者车头歪向目标车位一侧，在倒车的时候要掌握好车辆的位置和方向，看好后视镜。
（2）如果是往左倒车，要顺时针打方向盘；往右倒时，逆时针打方向盘。注意不要一把打死方向，半挂车也是边倒车边修正的。如果一把转不过来就往前提一下车，再重新往后倒。
（3）如果停车位在右侧，那倒车时方向盘就应该往左边打，看清右后轮和道路穿插口的间隔。当看到挂车右后轮进入车位后，就把方向打快一些，尽快让车身回正，同时要注意挂车的左侧车轮。等到后面的车身快要摆正的时候就快速回轮，这样车身和车头都能摆正，如果还是不正的话，重新调整一下就可以了。
（4）开半挂车的时候，无论往前走还是往后倒，都要看清楚周围情况，还要保持良好的心态，无论什么时候都要沉着冷静，一把倒不过来就多来几把。
六、半挂牵引车倒车注意事项
1、半挂车倒车的时候，尽量避免一个人倒车，最好找一个人下车指挥，随时关注倒车的动向，以便于更容易倒车；只有一个人的话，应注意观察周围的环境，确保周围没有障碍物以及人在附近再倒车，防止发生意外。
2、倒车的时候将速度放慢，不要急于求成。
3、心态放平，保持镇定冷静的心态，不要一下子将方向盘打死，应慢慢打方向盘。