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电机是将电能转化为机械能的装置，广泛应用于工业、交通、家用电器等领域。电机的计算公式是描述电机性能的重要指标。
以下是各类电机的主要计算公式的中文整理，涵盖直流电机、异步电机（感应电机）、同步电机、永磁电机等主流类型的关键计算关系：
电枢电动势公式( E = C_e \Phi n )
电磁转矩公式( T = C_T \Phi I_a )
电压平衡方程( U = E + I_a R_a + \Delta U_b )
同步转速公式( n_s = \frac{60f}{p} )
转差率公式( s = \frac{n_s - n}{n_s} )
转子感应电动势( E2 = s E{20} )
电磁转矩公式简化公式：( T = \frac{P_{em}}{\omega_s} = \frac{m_1 I_2^2 \frac{R_2}{s}}{2\pi ns / 60} )实用公式（克莱默公式）：( T{\text{max}} = \frac{m_1 U_1^2}{2 \omega_s \left( R_1 + \sqrt{R1^2 + X{\sigma}^2} \right)} )
同步转速公式( n_s = \frac{60f}{p} ) （与异步电机相同）
电动势方程隐极同步电机：( E_0 = \sqrt{ \left( U \cos \theta + I R_a \right)^2 + \left( U \sin \theta + I X_s \right)^2 } )凸极同步电机：( E_0 = U \cos \theta + I_d X_d + j I_q X_q )
电磁转矩公式隐极机：( T = \frac{m E_0 U}{\omega_s X_s} \sin \theta )凸极机：( T = \frac{m U}{\omega_s} \left( \frac{E_0 U}{X_d} \sin \theta + \frac{U^2}{2} \left( \frac{1}{X_q} - \frac{1}{X_d} \right) \sin 2\theta \right) )
电磁转矩公式( T = \frac{3}{2} p \left[ \lambda_f I_q + (L_d - L_q) I_d I_q \right] )
电压方程( \begin{cases} U_d = R I_d - \omega L_q I_q \ U_q = R I_q + \omega L_d I_d + \omega \lambda_f \end{cases} )
机械功率与转矩关系( P_{\text{机械}} = T \omega )
效率计算( \eta = \frac{P{\text{输出}}}{P{\text{输入}}}} \times 100\% )
功率因数( \cos \varphi = \frac{P}{\sqrt{3} U I} ) （三相电机）
步距角公式( \theta_b = \frac{360°}{N m} )
转速公式( n = \frac{60 f}{N m} )（r/min）
建议根据电机类型和应用场景（如驱动、伺服、发电机）选择对应公式。如需特定电机详细公式或计算示例，可进一步说明！
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